A* 알고리즘?다익스트라 알고리즘을 발전시킨 알고리즘다익스트라 알고리즘은 종점으로부터 멀어지는 것을 고려하지 않고 정점을 결정하기 때문에 불필요한 탐색 과정을 거친다.A* 알고리즘은 휴리스틱 코스트(목표 지점까지의 거리를 미리 설정하는 추정 비용)를 사용해 불필요한 탐색 과정을 줄이도록 개선되었다.게임 프로그래밍에서 플레이어를 추적하는 적을 구현할 때 많이 쓰이나, 계산량이 많아 게임 성능을 저하할 수 있다. 각 지점에서 목표 지점까지의 거리에 대한 정보가 있는 경우만 사용 가능하다. 참고 블로그 : https://velog.io/@1ncursio/%EC%97%90%EC%9D%B4%EC%8A%A4%ED%83%80-%EC%95%8C%EA%B3%A0%EB%A6%AC%EC%A6%98%EC%97%90-%EB%..